Buenas Luis,
Al igual que tu he leído el libro, y creo que la técnica de las salchichas, es para centrar al perro en el rastro marcado, pero a efectos de competición (pruebas de rastro), pues si sigues las indicaciones, lo que se procura es que el perro vaya sobre el propio rastro. Entiendo que una vez educado el perro a realizar los rastros de esa manera, se deberá espacias los trozos de salchicha en espacio, hasta llegar a dejar de utilizarla.
Espero haberte sido de ayuda.
Un saludo.